Схемы управления шаговыми двигателями
Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов рис. Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ Однако шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.
Шаговый двигатель далее ШД - особая разновидность двигателей, который позволяет точно управлять углом поворота ротора. ШД относится к синхронным безщёточным двигателям, имеет несколько обмоток на статоре 2, 4 или 8 , ротор же выполнен из магнито-мягких способных намагничиваться или магнито-твердых материалов постоянных магнитов и их сочетаний. На данный момент распространены биполярные ШД, обладающие двумя обмотками на статоре.
For those who have decided to start programming controllers and have chosen Arduino as their starting point, this will provide you with the necessary information. You will learn about the initial steps a novice programmer takes, programming features, errors, and problems that you may encounter along the way. We have developed a class that can manage a DC motor, but if we intend to use it in multiple projects, we will have to duplicate the same code for each project. To avoid this, it would be wise to extract all the repetitive code and place it in a separate library.
